Разбор по составу:
устранять
Части слова (морфемы):
- устран — корень
- я, ть — суффиксы
- окончание отсутствует
Основа слова: устраня
ТЬ — это формообразующий суффикс. Он не входит в основу слова, но его можно выделить как окончание (обозначение зависит от программы обучения).