Разбор по составу:
шагнуть
Части слова (морфемы):
- шаг — корень
- ну, ть — суффиксы
- окончание отсутствует
Основа слова: шагну
ТЬ — это формообразующий суффикс. Он не входит в основу слова, но его можно выделить как окончание (обозначение зависит от программы обучения).