Разбор по составу:
хлюпать
Части слова (морфемы):
- хлюп — корень
- а, ть — суффиксы
- окончание отсутствует
Основа слова: хлюпа
ТЬ — это формообразующий суффикс. Он не входит в основу слова, но его можно выделить как окончание (обозначение зависит от программы обучения).