Разбор по составу:
ускакать
Части слова (морфемы):
- у — префикс (приставка)
- скак — корень
- а, ть — суффиксы
- окончание отсутствует
Основа слова: ускака
ТЬ — это формообразующий суффикс. Он не входит в основу слова, но его можно выделить как окончание (обозначение зависит от программы обучения).