Разбор по составу:
покусывать
Части слова (морфемы):
- по — префикс (приставка)
- кус — корень
- ыва, ть — суффиксы
- окончание отсутствует
Основа слова: покусыва
ТЬ — это формообразующий суффикс. Он не входит в основу слова, но его можно выделить как окончание (обозначение зависит от программы обучения).