Разбор по составу:
недосыпать
Части слова (морфемы):
- не, до — приставки
- сып — корень
- а, ть — суффиксы
- окончание отсутствует
Основа слова: недосыпа
ТЬ — это формообразующий суффикс. Он не входит в основу слова, но его можно выделить как окончание (обозначение зависит от программы обучения).