Разбор по составу:
накипеть
Части слова (морфемы):
- на — префикс (приставка)
- кип — корень
- е, ть — суффиксы
- окончание отсутствует
Основа слова: накипе
ТЬ — это формообразующий суффикс. Он не входит в основу слова, но его можно выделить как окончание (обозначение зависит от программы обучения).