Фамилия из запросов посетителей. В имеющихся в моем распояжении источниках такая фамилия не объясняется. Можно предложить следуюущее От глагола удалой - храбоый, смелый, доблестный (Даль) Словарь русских фамилий
Значение «Удалов»: В следующем словареВо всех словарях