Разбор по составу:
шелестеть
Части слова (морфемы):
- шелест — корень
- е, ть — суффиксы
- окончание отсутствует
Основа слова: шелесте
ТЬ — это формообразующий суффикс. Он не входит в основу слова, но его можно выделить как окончание (обозначение зависит от программы обучения).