Разбор по составу:
черпнуть
Части слова (морфемы):
- черп — корень
- ну, ть — суффиксы
- окончание отсутствует
Основа слова: черпну
ТЬ — это формообразующий суффикс. Он не входит в основу слова, но его можно выделить как окончание (обозначение зависит от программы обучения).