Разбор по составу:
ущипнуть
Части слова (морфемы):
- у — префикс (приставка)
- щип — корень
- ну, ть — суффиксы
- окончание отсутствует
Основа слова: ущипну
ТЬ — это формообразующий суффикс. Он не входит в основу слова, но его можно выделить как окончание (обозначение зависит от программы обучения).