Разбор по составу:
уставать
Части слова (морфемы):
- уста — корень
- ва, ть — суффиксы
- окончание отсутствует
Основа слова: устава
ТЬ — это формообразующий суффикс. Он не входит в основу слова, но его можно выделить как окончание (обозначение зависит от программы обучения).