Разбор по составу:
усидеть
Части слова (морфемы):
- у — префикс (приставка)
- сид — корень
- е, ть — суффиксы
- окончание отсутствует
Основа слова: усиде
ТЬ — это формообразующий суффикс. Он не входит в основу слова, но его можно выделить как окончание (обозначение зависит от программы обучения).