Разбор по составу:
соседствовать
Части слова (морфемы):
- сосед — корень
- ств, ова, ть — суффиксы
- окончание отсутствует
Основа слова: соседствова
ТЬ — это формообразующий суффикс. Он не входит в основу слова, но его можно выделить как окончание (обозначение зависит от программы обучения).