Разбор по составу:
рукоплескать
Части слова (морфемы):
- рук, плеск — корни
- о — интерфикс (соединительная гласная)
- а, ть — суффиксы
- окончание отсутствует
Основа слова: рукоплеска
ТЬ — это формообразующий суффикс. Он не входит в основу слова, но его можно выделить как окончание (обозначение зависит от программы обучения).