Разбор по составу:
раболепствовать
Части слова (морфемы):
- раб, леп — корни
- о — интерфикс (соединительная гласная)
- ств, ова, ть — суффиксы
- окончание отсутствует
Основа слова: раболепствова
ТЬ — это формообразующий суффикс. Он не входит в основу слова, но его можно выделить как окончание (обозначение зависит от программы обучения).