Разбор по составу:
путешествовать
Части слова (морфемы):
- пут, ше — корни
- е — интерфикс (соединительная гласная)
- ств, ова, ть — суффиксы
- окончание отсутствует
Основа слова: путешествова
ТЬ — это формообразующий суффикс. Он не входит в основу слова, но его можно выделить как окончание (обозначение зависит от программы обучения).