Разбор по составу:
прясть
Части слова (морфемы):
- пряс — корень
- ть — суффикс
- окончание отсутствует
Основа слова: пряс
ТЬ — это формообразующий суффикс. Он не входит в основу слова, но его можно выделить как окончание (обозначение зависит от программы обучения).