Разбор по составу:
причаливать
Части слова (морфемы):
- при — префикс (приставка)
- чал — корень
- ива, ть — суффиксы
- окончание отсутствует
Основа слова: причалива
ТЬ — это формообразующий суффикс. Он не входит в основу слова, но его можно выделить как окончание (обозначение зависит от программы обучения).