Разбор по составу:
припевать
Части слова (морфемы):
- при — префикс (приставка)
- пе — корень
- ва, ть — суффиксы
- окончание отсутствует
Основа слова: припева
ТЬ — это формообразующий суффикс. Он не входит в основу слова, но его можно выделить как окончание (обозначение зависит от программы обучения).