Разбор по составу:
припадать
Части слова (морфемы):
- при — префикс (приставка)
- пад — корень
- а, ть — суффиксы
- окончание отсутствует
Основа слова: припада
ТЬ — это формообразующий суффикс. Он не входит в основу слова, но его можно выделить как окончание (обозначение зависит от программы обучения).