Разбор по составу:
полусидеть
Части слова (морфемы):
- пол, сид — корни
- у — интерфикс (соединительная гласная)
- е, ть — суффиксы
- окончание отсутствует
Основа слова: полусиде
ТЬ — это формообразующий суффикс. Он не входит в основу слова, но его можно выделить как окончание (обозначение зависит от программы обучения).