Разбор по составу:
полулежать
Части слова (морфемы):
- пол, леж — корни
- у — интерфикс (соединительная гласная)
- а, ть — суффиксы
- окончание отсутствует
Основа слова: полулежа
ТЬ — это формообразующий суффикс. Он не входит в основу слова, но его можно выделить как окончание (обозначение зависит от программы обучения).