Разбор по составу:
петлять
Части слова (морфемы):
- петл — корень
- я, ть — суффиксы
- окончание отсутствует
Основа слова: петля
ТЬ — это формообразующий суффикс. Он не входит в основу слова, но его можно выделить как окончание (обозначение зависит от программы обучения).