Разбор по составу:
отогревать
Части слова (морфемы):
- ото — префикс (приставка)
- гре — корень
- ва, ть — суффиксы
- окончание отсутствует
Основа слова: отогрева
ТЬ — это формообразующий суффикс. Он не входит в основу слова, но его можно выделить как окончание (обозначение зависит от программы обучения).