Разбор по составу:
осмелиться
Части слова (морфемы):
- о — префикс (приставка)
- смел — корень
- и, ть, ся — суффиксы
- окончание отсутствует
Основа слова: осмели + ся
ТЬ — это формообразующий суффикс. Он не входит в основу слова, но его можно выделить как окончание (обозначение зависит от программы обучения).
СЯ — это словообразовательный суффикс (постфикс), который входит в основу слова.