Разбор по составу:
недооценивать
Части слова (морфемы):
- не, до, о — приставки
- цен — корень
- ива, ть — суффиксы
- окончание отсутствует
Основа слова: недооценива
ТЬ — это формообразующий суффикс. Он не входит в основу слова, но его можно выделить как окончание (обозначение зависит от программы обучения).