Разбор по составу:
недозреть
Части слова (морфемы):
- не, до — приставки
- зре — корень
- ть — суффикс
- окончание отсутствует
Основа слова: недозре
ТЬ — это формообразующий суффикс. Он не входит в основу слова, но его можно выделить как окончание (обозначение зависит от программы обучения).