Разбор по составу:
настёгивать
Части слова (морфемы):
- на — префикс (приставка)
- стёг — корень
- ива, ть — суффиксы
- окончание отсутствует
Основа слова: настёгива
ТЬ — это формообразующий суффикс. Он не входит в основу слова, но его можно выделить как окончание (обозначение зависит от программы обучения).