Разбор по составу:
насобирать
Части слова (морфемы):
- на, со — приставки
- бир — корень
- а, ть — суффиксы
- окончание отсутствует
Основа слова: насобира
ТЬ — это формообразующий суффикс. Он не входит в основу слова, но его можно выделить как окончание (обозначение зависит от программы обучения).