Разбор по составу:
напирать
Части слова (морфемы):
- на — префикс (приставка)
- пир — корень
- а, ть — суффиксы
- окончание отсутствует
Основа слова: напира
ТЬ — это формообразующий суффикс. Он не входит в основу слова, но его можно выделить как окончание (обозначение зависит от программы обучения).