Разбор по составу:
нагреть
Части слова (морфемы):
- на — префикс (приставка)
- гре — корень
- ть — суффикс
- окончание отсутствует
Основа слова: нагре
ТЬ — это формообразующий суффикс. Он не входит в основу слова, но его можно выделить как окончание (обозначение зависит от программы обучения).