Разбор по составу:
косолапый
Части слова (морфемы):
- кос, лап — корни
- о — интерфикс (соединительная гласная)
- ый — окончание
Основа слова: косолап
Словообразовательный разбор сходных по составу слов, включая однокоренные:
- → окончание ый
- → интерфикс о
- → корень кос
- → корень лап