Разбор по составу:
командовать
Части слова (морфемы):
- команд — корень
- ова, ть — суффиксы
- окончание отсутствует
Основа слова: командова
ТЬ — это формообразующий суффикс. Он не входит в основу слова, но его можно выделить как окончание (обозначение зависит от программы обучения).