Разбор по составу:
истереть
Части слова (морфемы):
- ис — префикс (приставка)
- тер — корень
- е, ть — суффиксы
- окончание отсутствует
Основа слова: истере
ТЬ — это формообразующий суффикс. Он не входит в основу слова, но его можно выделить как окончание (обозначение зависит от программы обучения).