Разбор по составу:
импровизировать
Части слова (морфемы):
- импров — корень
- из, ир, ова, ть — суффиксы
- окончание отсутствует
Основа слова: импровизирова
ТЬ — это формообразующий суффикс. Он не входит в основу слова, но его можно выделить как окончание (обозначение зависит от программы обучения).