Разбор по составу:
запеленговать
Части слова (морфемы):
- за — префикс (приставка)
- пеленг — корень
- ова, ть — суффиксы
- окончание отсутствует
Основа слова: запеленгова
ТЬ — это формообразующий суффикс. Он не входит в основу слова, но его можно выделить как окончание (обозначение зависит от программы обучения).