Разбор по составу:
закивать
Части слова (морфемы):
- за — префикс (приставка)
- кив — корень
- а, ть — суффиксы
- окончание отсутствует
Основа слова: закива
ТЬ — это формообразующий суффикс. Он не входит в основу слова, но его можно выделить как окончание (обозначение зависит от программы обучения).