Разбор по составу:
жестикулировать
Части слова (морфемы):
- жест — корень
- икул, ир, ова, ть — суффиксы
- окончание отсутствует
Основа слова: жестикулирова
ТЬ — это формообразующий суффикс. Он не входит в основу слова, но его можно выделить как окончание (обозначение зависит от программы обучения).