Разбор по составу:
гаркнуть
Части слова (морфемы):
- гар — корень
- к, ну, ть — суффиксы
- окончание отсутствует
Основа слова: гаркну
ТЬ — это формообразующий суффикс. Он не входит в основу слова, но его можно выделить как окончание (обозначение зависит от программы обучения).