Разбор по составу:
воспитывать
Части слова (морфемы):
- воспит — корень
- ыва, ть — суффиксы
- окончание отсутствует
Основа слова: воспитыва
ТЬ — это формообразующий суффикс. Он не входит в основу слова, но его можно выделить как окончание (обозначение зависит от программы обучения).