Разбор по составу:
баюкать
Части слова (морфемы):
- баю — корень
- ка, ть — суффиксы
- окончание отсутствует
Основа слова: баюка
ТЬ — это формообразующий суффикс. Он не входит в основу слова, но его можно выделить как окончание (обозначение зависит от программы обучения).